轉(zhuǎn)向垂臂也被稱為轉(zhuǎn)向搖臂，它是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的一個(gè)重要部件。它一般呈叉形結(jié)構(gòu)，一端與轉(zhuǎn)向器輸出軸連接，通常是通過花鍵或者錐度配合的方式進(jìn)行連接，能夠穩(wěn)固地接收來自轉(zhuǎn)向器的運(yùn)動(dòng)；另一端通過球頭銷與轉(zhuǎn)向直拉桿相連，這種球頭銷連接方式使得轉(zhuǎn)向垂臂和轉(zhuǎn)向直拉桿之間可以相對(duì)靈活地運(yùn)動(dòng)傳遞運(yùn)動(dòng)和力轉(zhuǎn)向垂臂主要的作用是將轉(zhuǎn)向器輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和力傳遞給轉(zhuǎn)向直拉桿。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向器內(nèi)部的齒輪或蝸桿等傳動(dòng)部件開始工作，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過轉(zhuǎn)向垂臂轉(zhuǎn)化為擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并傳遞給轉(zhuǎn)向直拉桿。例如，在齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器中，轉(zhuǎn)向器輸出軸的旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)向垂臂擺動(dòng)，就像一個(gè)杠桿一樣，將力量放大并傳遞出去。

它能夠改變力的方向和大小。在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向器輸出的力可能需要根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)向幾何和力學(xué)要求進(jìn)行調(diào)整。轉(zhuǎn)向垂臂通過其長(zhǎng)度和連接方式，可以對(duì)力進(jìn)行一定程度的放大或縮小。例如，如果轉(zhuǎn)向垂臂設(shè)計(jì)得較長(zhǎng)，在傳遞相同的扭矩時(shí)，轉(zhuǎn)向直拉桿所獲得的力就會(huì)相對(duì)較小，但運(yùn)動(dòng)的行程會(huì)增大；反之，較短的轉(zhuǎn)向垂臂會(huì)使轉(zhuǎn)向直拉桿獲得較大的力，但行程較小。

保證轉(zhuǎn)向精度和穩(wěn)定性轉(zhuǎn)向垂臂的擺動(dòng)角度和運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)于車輛轉(zhuǎn)向精度有著重要的影響。在設(shè)計(jì)良好的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向垂臂的運(yùn)動(dòng)是與車輛的轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度精確匹配的。它與轉(zhuǎn)向直拉桿以及其他轉(zhuǎn)向部件協(xié)同工作，確保車輛能夠按照駕駛員的意圖準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)向。例如，在汽車進(jìn)行高速行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向垂臂的精確運(yùn)動(dòng)可以使車輛在小角度轉(zhuǎn)向時(shí)保持穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情況。

其結(jié)構(gòu)和連接的穩(wěn)固性也有助于維持轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的穩(wěn)定性。轉(zhuǎn)向垂臂通過堅(jiān)固的連接方式與轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向直拉桿相連，減少了在轉(zhuǎn)向過程中的松動(dòng)和晃動(dòng)。例如，球頭銷連接部位如果出現(xiàn)松動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致車輛轉(zhuǎn)向時(shí)出現(xiàn)間隙和異常響聲，影響轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，而良好的轉(zhuǎn)向垂臂設(shè)計(jì)可以降低這種風(fēng)險(xiǎn)。